具有正壓功能的低壓傳感器感應先導輔助壓力，挖掘機進行維修并向P1和P2泵的比例閥發送指令。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。泵根據接收到的指令排出與先導輔助壓力相對應的油量。(2)備用變流量功能根據油門桿的位置，控制器改變給P1泵和P2泵比例閥的指令。因此，正常情況下，需要保證泵的備用流量(30l/min)。(3)當3)Qmax關斷功能選擇FC運行模式時，控制器向P1泵和P2泵的比例閥發送指令，將泵的最大排量控制在75%。(4)P-q功能根據油門桿(調速電機的旋轉角度)，控制器計算泵吸收扭矩和高壓主壓力的數據。并向P1和P2泵的比例閥發出指令。根據收到的指令，挖掘機在排放主壓力時修理油量。

當目標轉速與發動機轉速傳感器感知的實際轉速在 ess 函數節流桿的調整位置上存在差異時，挖掘機維護控制器向 p1和 p2泵的比例閥發出指令所需的馬力就會減少。(1)正壓功能低壓壓力傳感器感知先導二次壓力，并指示控制器 p1和 p2泵的比例閥。根據泵接收到的指示，排出與先導二次壓力相對應的油量。(2)備用變流量函數根據節流桿的位置，將指令轉換為 p1和 p2泵的比例閥。因此，在正常情況下，挖掘機維修水泵需要保證備用流量(30l/min)。

P-q功能:挖掘機維修控制器根據油門桿(調速電機旋轉角度)計算泵吸扭矩和高壓主壓力數據。并向P1和P2泵的比例閥發出指令。泵根據接收到的指令排出主壓力下的油。(4)當對應于4)ESS功能節氣門桿的調節位置的目標轉速與發動機旋轉傳感器感測到的實際轉速之間存在差異時，向P1泵和P2泵的比例閥發出指令的控制器的馬力減小。沒有Qmax攔截功能。在選定的FC運行模式下，發動機轉速通過控制器降低，挖掘機根據其轉速修復P1和P2的排放量。