挖掘機液壓系統的主要部件

挖掘機由主機和工作裝置組成。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。主機提供動力和基本動作(行走和轉彎)，工作裝置完成不同的操作動作。主機包括行走裝置、轉向機構、液壓系統、氣動系統、電氣系統和動力裝置。

1.行走裝置

挖掘機進行行走控制裝置是整個國家機器的支承系統部分,承受能力機器的全部商品毛重和工作分析裝置的反力,同時為了能使挖掘機作短距離行駛.按結構的不同,可分為履帶式和輪胎式兩類.

履帶式行走裝置由履帶、支承輪、支承鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、液壓馬達、減速器等組成。挖掘機行走裝置一般采用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速器和驅動輪，每個軌道都有自己的液壓馬達和減速器。由于兩臺液壓馬達可以獨立工作，機器的左右軌跡可以同步前進或后退，機器還可以制動一個軌跡轉彎，兩個軌跡可以相反方向驅動，實現原位轉向。操作簡單、方便、靈活。

2)輪胎式走行部通常由車架、轉向前橋、后輪軸、走行部和支腿等組成。輪胎式行走機構有機械傳動、液壓傳動、機械傳動和全液壓傳動，其中液壓傳動和機械傳動應用廣泛。

2.回轉機構

回轉運動機構主要包括一個回轉驅動控制裝置和回轉支承.回轉驅動技術裝置進行一般可以采用一種定量馬達需要經過回轉減速器的兩級行星齒輪及小齒輪與回轉支承的內齒圈相嚙合而實現轉臺的回轉,具有經濟結構設計緊湊、體積小、效率高、速比大、承載能力強、發熱量和功率損失小、工作提供可靠等優點.

回轉軸承一般采用滾動軸承回轉軸承，其結構相當于擴大滾動軸承，其中單列滾子球式和雙列滾子回轉軸承應用最為廣泛。

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3.工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要部件之一。由于工作性質的不同，有很多種工作裝置，如反鏟、前鏟、裝載和提升裝置，一種裝置可以有多種形式。

(1)反鏟裝置

反鏟裝置主要用于挖掘停堆面以下的土壤。挖掘裝置通常用于鏟斗容量小于1.6 rr13的中小型液壓挖掘機。反鏟裝置分為整體臂式和組合臂式。整體臂式工作裝置用于類似長期工況的挖掘機，其反鏟裝置多采用整體鵝頸式吊臂結構，有利于增加挖掘深度，且結構簡單廉價，在剛度相同的情況下重量比組合吊臂輕。該組合臂式工作裝置適用于工作條件多變的環境。