維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

小孔是長度短于節流段截面面積的通路。挖掘機維護1通過孔的流量與孔的橫截面積成正比。通過孔的流量與孔前后壓差的平方根成正比。通過孔的流量幾乎不受粘度的影響。節流閥，就像水龍頭一樣，通過轉動手柄來調節流量，以改變通路的面積。也有單向流，限流用止回閥節流閥。節流閥結構簡單，調節困難。從“流量控制閥原理”可以看出，當節流閥前后壓差變化時，節流閥與前相同但流量變化。因此，只有在不需要精確控制、負載變化很小、大小、速度(流量)變化不相關的情況下才使用。

在分集流閥中考慮KOBELCOPH液壓起重機的吊臂伸縮裝置時，即使負載很差(三階吊臂除自身重量外還要加上四階吊臂的重量，四階吊臂只有自身重量)，也必須向液壓缸輸送等量的工作油。這樣，當兩個或多個執行機構同步運行時，無論出口壓力如何，都需要使用分流閥以相同的流量輸送從入口流入的工作油。類型包括單向動作控制分流閥、往復同步控制分配？收集閥。[液壓圖形符號]

流量控制閥: 帶壓力補償的流量控制閥甚至可以保持一定的流量(動作速度) ，稱為帶壓力補償的流量控制閥。當進口(泵側)壓力大于出口(執行器側)壓力時，工作油通過節流段(針孔)的流量大。相反，當出口壓力(執行元件)增加時，流過的流量變小。因此，節流段的進口側和出口側之間的壓力差決定了通過節流段的流量。當出口壓力發生變化時，節流部分(小孔)的面積根據相應的比例自動打開和關閉，使進出口壓差始終保持不變。當使用這種閥門時，可以確保無論負載如何變化，動作速度也是一致的。