維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

電噴挖掘機常見故障維修技術

電噴挖掘機由三個系統驅動和控制:主液壓系統向油缸和電機供油；先導液壓系統向控制回路供油；電子控制系統監控車輛運行參數、發動機和泵閥控制。下面結合實例，從回路系統和液壓系統兩個方面介紹挖掘機維修中常見故障的診斷和維修方法。

電噴挖掘機的維修故障現象

1: 挖掘速度慢，挖掘薄弱，當吊桿或斗桿延伸到底部時，發動機嚴重阻塞車輛。電腦挖掘機的挖掘速度和挖掘力是通過微機根據外載荷的變化，通過比例電磁閥控制先導油路，從而改變變量泵斜盤的角度來實現的。所以應先檢查導油壓力，測定3.9 mpa，正常。將直流鉗夾(帶有毫安)固定在單線比例電磁閥上，復位模式開關，啟動汽車，做動作，鉗夾無電流指示。測試輸入電壓大約24v，正常。比例電磁閥端阻為∞ ，比例電磁閥線圈開啟。檢查比例電磁閥，發現橡膠密封條進入導線處已斷裂疲勞。重新焊接膠封回試運行后，做動作直流鉗表讀數在250600ma 之間更換，整車功能正常，故障排除。

電噴挖掘機維修故障現象

2:挖掘機速度慢，無法挖掘，但不憋車，感覺發動機負荷很輕。挖掘機的速度由流量決定，挖掘力由主泵輸出的壓力決定。因此，該故障應從流量和壓力控制兩方面進行檢查。用故障1法檢查，DC鉗表讀數在280600毫安之間變化，比例電磁閥輸出壓力在1 . 53 . 7兆帕之間變化，表明比例控制系統和先導油路工作正常。上、下主泵的實測輸出壓力約為26兆帕，較低。經詢問，該機此前曾進行過調整，稱主溢流閥壞了，壓力無法調整。將發動機升至額定轉速，并調整歧管閥組中間的主溢流閥48。將調節桿擰到底，壓力會升到27MPa，說明主溢流閥有問題。拆下主溢流閥，清洗干凈，向內擰動溢流閥上的活塞腔四次，然后裝回主溢流閥內調整。當壓力上升時，主泵的壓力被調節到32兆帕。這時，挖掘力上來了，但整個車輛仍然移動得很慢。然后調節上下主泵的功率調節器，向內擰調節螺絲，增加功率；退出，功率降低。因為液壓功率=流量×壓力，當壓力不變時，當功率增大時，系統流量增大，整車速度變快。第一次將調節螺絲擰入1/4圈，擰入1/2圈后速度沒有變化，說明故障出在多路控制閥中的流量控制閥。上主泵和下主泵的流量調節閥38和33安裝在多路控制閥組的左端和右端的底面上。