目前建筑用挖掘機多為單斗液壓挖掘機，鏟斗容量約1噸。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。大多采用雙泵雙回路全功率可變液壓系統。根據液壓系統圖，所有工作機構分為兩組，分別由控制閥1和2控制。前泵和后泵是控制閥1和2的動力源，為它們提供壓力油。主溢流閥1和2分別控制兩組工作機構的最大工作壓力，它們的設定值相等。過載閥(又稱分流溢流閥)安裝在各工作機構的液壓油回路中，以保護液壓系統的安全，以防意外沖擊機器。每個過載閥的設定壓力通常是關閉的。此外，在許多挖掘機中，當斗桿油缸和動臂油缸一起或獨立工作時，控制閥1和2會匯合并同時向它們供油。

液壓挖掘機常見故障

2.1整機所有動作故障

分析：由于控制閥1和2控制的所有動作都異常，故障點應該在這兩個控制閥的共同部分，即控制閥的前一部分。

(l)液壓油不足、吸油回路不暢(如吸油過濾塊)、吸油回路空置等原因造成液壓泵吸油不足或不能吸油，導致整機運行發生故障。

(2)先導油路有故障。該故障僅存在于伺服操作的挖掘機中，而不存在于機械拉桿操作的挖掘機中。先導油路故障會導致先導油壓不足，使控制系統失效，從而表現為整機故障。

(3)液壓泵與發動機之間的傳動連接損壞。因此發動機不能驅動液壓泵，泵口也沒有壓力油輸出，使整機不動作。

(4)液壓泵前后嚴重磨損或損壞，造成泵輸出流量、壓力不足，使整機運行緩慢或完全停止運行。

(5)液壓泵功率調節系統故障。

在故障檢測過程中，應遵循先易后難、先外后內的原則。具體方法如下:

首先檢查液壓油量。不足，加足z檢查吸油管是否斷裂，接頭是否松動等類似現象，會造成油泵部分或嚴重吸氣；檢查吸油濾芯是否堵塞或漏氣，如果堵塞或漏氣，請更換。

再檢查一下四號機油過濾器。如果有大量的金屬粉末和顆粒，則液壓泵損壞，維修。

其實除了液壓泵的損壞，其他執行機構或軸承的損壞也會造成回油濾芯中有大量的金屬粉末和顆粒。不過這是討論整機故障的原因，所以其他非公用部件就忽略了。但有時由于長期使用液壓泵過度磨損，使得回油濾芯處沒有明顯異常，但仍會造成機器故障，必須引起重視。