維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。

挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

如何判斷挖掘機液壓系統和主卸載閥的工作狀態？

一般的挖掘機常見故障表現在以上幾個方面。

隨著挖掘機使用的增加，在施工工作中經常發生一些常見的故障，一般使用挖掘機一兩年以上的用戶都能理解一些； 例如： 機器跑偏時，用戶立即察覺到行走分配密封（又稱中心旋轉接頭密封）破損，兩臺液壓泵的流量不一樣大小，以及行走時馬達存在問題。液壓缸快速下降： 立即意識到安全減壓閥密封不嚴密，或缸體油封嚴重損壞等。但是，這些常見的表面故障，對于一些專業的維修車間來說還遠遠不能適應維修市場。

如果從事維修行業，要想讓用戶在使用挖掘機時安心，就必須加強團隊的技術素質，擁有先進的檢測設備。修挖掘機不如汽車的相對機動性方便，要有一個快速反應的維修團隊，來了就能打起來。

三、挖掘機行走無力解決故障的排除一臺已使我們用了約10年的EX400型挖掘機，其工作分析裝置和回轉裝置均工作可以正常，而行走一個系統卻明顯地表現出一種動力能力不足，但行走方式并不走偏。

通過對機床液壓系統的分析，認為行走系統運動不足的原因可能是： 液壓泵及其控制系統故障、主卸荷閥失調或卡死、行走控制系統（如先導油路、控制閥等）故障。中心旋轉接頭失效，如油竄或磨損泄漏等。步進電動機及其閥組故障。由于工作裝置和回轉系統的正常運行，可以判斷泵、挖掘機系統和主卸油閥的正常運行，導油回路的壓力始終在標準值（3.0-3.2 mpa）之內，說明導油回路正常。拆卸運行系統的控制閥時，發現閥芯和閥座沒有磨損卡住，表明控制閥工作正常，不轉動，然后用60mpa 壓力表檢測運行電機進入油壓，壓力測量結果僅為20mpa。遠低于標準壓力（36兆帕）。

由此可以判斷，機器故障的原因是：(1）中心回轉接頭泄漏嚴重；行走電機泄漏嚴重；行駛馬達安全閥失衡。

于是，用自制回轉接頭（安上測壓表）裝在企業某一行走馬達的兩條教育主管學習路上，再扳動操縱桿使另一個自己行走馬達進行工作，結果測壓表值無變化，說明研究中心可以回轉接頭是否正常；再用鐵塊固定履帶使其發展不能通過轉動，用量程為60MPa的測壓表裝在行走馬達的進油系統中并使其管理工作，此時信息系統環境壓力為20MPa，重新開始調整此安全閥后，工作分析系統經濟壓力由原來的20MPa升至36MPa。由此數據可知行走馬達能夠正常，故障是由于安全閥失調問題引起的。調好此安全閥后試機時，機器人在行走功能正常、有力。