CAT320A挖掘機，如果慢動作出現，保持汽車發動機故障，在正常情況下的先導油路，大多是比例電磁閥，電磁閥控制電路故障時，維修店挖掘機推薦的檢查應集中控制器輸出線，電磁線圈的比例等是否接地，短路和開路故障。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。

　　因為，挖掘機進行動作的 快慢和挖掘力的 大小是隨外界環境負荷的 大小而變化的 。外界因素負荷不斷增大，發動機的 轉速可以降低。當電腦檢測到泵的 轉速逐漸下降時，輸入到比例以及電磁閥的 控制電流會減小，通過發展先導油路系統控制研究變量泵斜盤角度變小，泵輸出的 流量能夠減小，發動機工作負荷能力減小，轉速穩定上升，直到和發動機公司設定的 轉速相等為止。

此時，發動機正處于油門位置的良好狀態，發動機發揮了較大的效率，不會抱著車熄火。 當比例控制電路發生故障時，泵的輸出不能適應外部負載的變化。 當外部負載繼續增加時，由于泵的輸出不能自動調整，發動機轉速將繼續下降，直到熄火。 所以存在嚴重的抱車現象。 本故障診斷與排除適用于帶計算機的挖掘機。

如果有緩慢的動作，采礦無力，但發動機不支持的汽車，故障。在導油正常的情況下，大多為壓力和流量調節系統故障。首先應調整主減壓閥，將主泵壓力調至30-32 mpa，然后再調整流量。

如果調節器調節的功率流不能被調整到所期望的范圍，可調節的流量控制閥。調節流量調節閥通過添加或移除墊片，墊片的增加，流量增加調整，墊圈減小時，流量減小。

　　如有需要流量分析測試儀，將流量通過傳感器串人每一個單泵回路，并將影響發動機溫度升至額定工作轉速，在空載運行情況下，將流量可以調到240 L/min。若沒有進行流量水平測試儀，只能靠做動作的 快慢，憑經驗和感覺來調整網絡流量。筆者用上述研究方法以及修復了多臺CAT320A型帶電腦控掘機，都取得了發展較好的 效果。