挖掘機行走部分由支撐鏈輪，支撐輪，驅動輪及軌道連桿等組成.. 當它運行到一定時間時，這些部件會出現一定程度的磨損。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。 然而，如果日常維護，用一點時間花在適當的維護上，可以避免未來的“挖掘機腿部手術”。 為您節省可觀的維修費用，同時也可以避免維修造成的延誤..

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如果長時間反復行駛的斜面上，并突然轉向，跟蹤鏈接使與驅動輪的側面和側導輪接觸，從而增加磨損程度。因此，我們應該避免行走在一個傾斜的區域急轉盡可能。直道和轉彎，能有效的防止磨損。

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若在部分托鏈輪和支重輪無法正常運轉的狀態下繼續學習使用，則可能影響導致滾輪磨偏，同時還可能發展造成軌鏈節的磨損。若發現了自己無法有效運轉的滾輪時，必須立即進行修理！這樣，可以通過避免企業造成其它系統故障。

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支撐重輪，支撐鏈輪安裝螺栓，履帶板螺栓，驅動輪安裝螺栓，行走管螺栓等，機器長期工作后容易因振動而松動.. 例如，當軌道板螺栓松動時，如果繼續操作機器，甚至會導致軌道板與螺栓之間的間隙，從而導致軌道板的裂紋。 此外，間隙的產生也可能增加軌道和軌道之間的螺栓孔，造成不能緊固和必須更換的嚴重后果。 因此，螺栓和螺母應定期檢查，緊固，以減少不必要的維修費用。