一臺36t液壓挖掘機當斗桿與動臂夾角大于90°時，操作人員微動斗桿手柄導致斗桿掉落時，會發生斗桿抖動，導致挖掘機無法平整地面，進行修坡作業..

1.斗桿液壓控制回路系統組成及原理

組成

該挖掘機斗桿液壓控制回路主要由斗桿閥1、再生一個截止閥2、斗桿缸3、斗桿先導閥4、先導泵5、主泵6、主溢流閥7、先導溢流閥8和負流量進行反饋閥9等組成，如附圖如下所示。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。

為了提高挖掘機斗桿空載時的下降速度，在斗桿閥1的回油回路上設置再生截斷閥2.. 所述再生截斷閥2芯的兩端分別與斗桿氣缸3的無桿腔和回油回路連接，所述回油端設有回油彈簧.. 再生截斷閥2芯的移動位置由斗桿氣缸3無桿腔壓力，回油壓力，回彈簧彈力確定，再生截斷閥2與斗桿閥1配合，實現再生回路的再生功能..

再生回路原理

當使得臂4下降導閥致動臂，所述先導泵的油壓5個輸出一個閥4到由閥臂先導閥1所述臂1的左側端部離開工作位置的驅動臂。當臂不與土壤接觸，小臂液壓缸3周的無桿腔室壓力是非常小的，再生截止閥閥芯2被彈簧力向下移動時，臂缸3具有桿腔回油通道被關閉。此時，斗桿缸3具有油，由閥的臂直接返回到小臂液壓缸3的有桿腔的單向閥1的有桿腔，以實現斗臂缸桿3具有再生室壓力的函數，從而使小臂液壓缸3活塞桿速度。

當鏟斗接觸到社會土壤時，斗桿缸3無桿腔壓力不斷上升，將斗桿閥1內的單向閥可以關閉，從而使企業再生控制回路進行關閉。此時主泵6輸出的壓力油通過斗桿閥1進入斗桿缸無桿腔。同時斗桿缸3無桿腔的壓力油推動我國再生利用截斷閥2上移，將斗桿缸3有桿腔回油油路系統打開，實現正?；赜?。

2.故障分析

分析可知，當斗桿與動臂的夾角大于90°時，控制斗桿減小，斗桿本身的質量會使斗桿減小，從而降低無桿腔的斗桿氣缸的壓力.. 微動斗桿手柄使斗桿下降時，斗桿閥工作在左側位置，斗桿缸內桿腔供油量小，導致斗桿缸無桿腔供油不足，造成真空..

當斗臂缸桿腔室中的真空，再生截止閥通道打開時，臂液壓缸有桿腔最多只能油通過在閥臂止回閥小臂液壓缸的有桿腔，從而使挖斗臂缸桿腔室有真空。

斗桿缸有桿腔出現一個真空后，斗桿在自身發展質量管理作用下快速增長下降，使斗桿缸活塞桿可以快速及時伸出，造成斗桿缸有桿腔油壓瞬間溫度升高。該壓力油通過斗桿閥內的單向閥工作進入無桿腔，使無桿腔的壓力變化迅速不斷升高。當斗桿缸無桿腔油壓大于空氣彈簧力與回油背壓之和時，斗桿再生利用截斷閥打開。