目前，研究的焦點國內還停留在實現匹配液壓挖掘機的泵和馬達的正?？刂迫匀皇侨抖喂β誓Ｊ健?strong>挖掘機維修是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機修理挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 模糊行實時算法來調整PID或單個神經元的自適應PID控制參數，以實現對發動機的自適應控制和泵浦能量的功率匹配的速度傳感控制的節能控制。新的研究是挖掘機的發動機，該可變排量泵，控制閥，作為負載的系統，原則和系統匹配的各個方面的分析方法，提出了泵的出口壓力為基礎，以實現電力系統和條件的自適應控制。

在挖掘機產品的應用方面，由于國外挖掘機生產廠家的電控系統技術已被中國市場所封鎖，國內挖掘機生產廠家正加緊對控制技術的應用研究，以提高挖掘機的性能。目前，一些廠家已經推出了挖掘機控制系統，但仍停留在對挖掘機簡單控制的基礎上，即對上述三種動力模式的控制。在液壓挖掘機工作狀態的自動識別、降低操作人員勞動強度、人性化設計等方面還沒有進一步的研究。

2.液壓漏斗智能控制系統的方案。

目前的研究主要集中在國內挖掘機控制技術都集中在有效的匹配引擎，油泵，負載功率，扭矩，其出發點是液壓挖掘機的節能控制的或研究，很少沒有考慮到的舒適性液壓挖掘機和可操作性的運營商。研究挖掘機操作的智能控制系統應作為一個出發點，以改善挖掘機操作舒適性的操作，方便起見，通過專注于運營商的操作手法，操作手柄行程大小，移動速度等因素的研究，結合測量實際負載大小，由智能推理確定的發動機的功率設置，發動機的基礎上完成時，泵，功率和轉矩負載有一個有效的匹配，所以機器具有簡單的人工智能，以進一步改善采礦采礦機器的效率。在機器控制，