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挖掘機常見故障

川崎斜板形軸向活塞泵K3V系列調節器

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/10/11     瀏覽次數:    

H:K3V140,川崎斜板形軸向活塞泵K3V系列用調節器KR3*-2N**由以下的控制機構組成。隨著己方活塞泵的吐出壓力P1及對方活塞泵的吐出壓力P2的上升,使活塞泵的傾斜角(吐出流量)自動減少,將輸入力矩控制在一定值以下(轉速一定時輸入馬力也保持一定)。根據串聯型雙活塞泵的兩個活塞泵的負荷壓力的總和來進行運轉,同時采用全馬力方式。因此在實行了馬力控制的狀態下,控制各活塞泵的調節器使其的傾斜角(吐出流量)相同。不管兩個活塞泵的負荷如何變化,該機構總是能自動防止馬達的超負荷運轉。挖掘機維修改變導向壓力Pi,可任意控制活塞泵的傾斜角(吐出流量)。該調節器的工作方式為,控制(負向控制)。該機構能對應作業所必要的流量給出導向壓力指令。

活塞泵只吐出必要的流量,因而不會白白消耗動力。該調節器有兩個以上的控制機構,當各種控制復合使用時,要根據后述機械式的演算,低傾斜運轉(低流量)指令被優先采用。如右圖所示,可任意控制活塞泵的吐出流量。當導向壓力Pi上升時,導向活塞(643)向右移動,當導向彈簧(646)的壓力與油壓的壓力在平衡位置上靜止。導向活塞的組合溝部[A部]上嵌有固定在連桿2(613)上的銷子(875),因此隨著導向活塞的移動,連桿2以B點[由支點插頭(614),銷子(875)固定]為支點轉動。連桿2的大孔部[C部]中因為有一根固定在反饋連桿(611)上的突出的銷子(897),所以當連桿2轉動時,銷子(897)向右移動。反饋連桿的二面幅部[D部]嵌合了固定在傾斜銷(531)(傾斜銷使斜板搖動)上的銷子(548)。

因此當銷子(897)移動時,反饋連桿以D點為支點轉動。挖掘機修理因為反饋連桿通過銷子(874)與短管(652)連接在一起,所以短管向右移動。當短管移動時,吐出壓力P1通過短管經過Cl管被引到伺服活塞的大口徑部。而在伺服活賽的小口徑部經常被引入吐出壓力P1,由于面積差使伺服活塞向右移動,減少傾斜角。伺服活塞向右移動時,D點也向右移動。因為短管上裝有復位彈簧(654),產生一個使短管向左移動的拉力。所以銷子(897)被壓向連桿2的大孔部[C部]。因此隨著D點的移動,反饋連桿以C點為支點轉動,短管向左移動。該移動使套筒(651)和短管(652)的開口部漸漸地閉合,直至完全閉合,伺服活塞靜止動作。當導向壓力Pi下降時。

由于導向彈簧(646)的壓力使導向活塞(643)向左移動,連桿2(613)以點B為支點轉動。銷子(897)通過短管(652),銷子(874),反饋連桿(611)被復位彈簧(654)推向連桿2的大孔部[C部],因此,隨著連桿2的轉動,反饋連桿以D點為支點轉動,短管向左移動。當短管移動時,C?管向油罐打開,伺服活塞大口徑部的壓力減少。因受小口徑部吐出壓力P1作用,伺服活塞向左移動,流量增加。隨著伺服活塞移動,D點也向左移動,反饋連桿以C點為支點轉動,短管向右移動。該移動反復進行,直至套筒和短管的開口部閉合,并在閉合位置靜止動作。如右圖所示,當負荷壓力增大時,減少活塞泵的傾斜角,防止馬達的超負荷。因該調節器采用了同步全馬力控制方式。

如下公式所示,控制兩個活塞泵的傾斜角(壓出容積),使之相等。馬力控制的動作同流量控制一樣,以下進行簡單說明。(關于各部品的動作細節,請參考流量控制。當己方活塞泵的吐出壓力P1,或者對方活塞泵的吐出壓力P2上升時,P1和P2會作用到補償活塞(621)的段差部,將補償桿(623)向右推,直到外部彈簧(625),內部彈簧(626)的彈力與油壓達到壓力平衡位置上停止移動。補償桿的運動通過銷子(875)傳達到連桿1,連桿1以固定在泵殼(601)上的銷子(875)[E點]為中心轉動。連桿1的大孔部[F部]有一根固定在反饋連桿(611)上的突出銷子(897),隨著連桿1的轉動,反饋連桿以D點為支點轉動,短管(652)向右移動。

當短管移動時,吐出壓力P1經C?管被引入到伺服活塞的大口徑部,伺服活塞向右移動,活塞泵的吐出流量減少,以防止馬達超負荷。伺服活塞的運動通過D點傳達到反饋連桿,反饋連桿F點為支點轉動,短管向左移動。短管保持移動,直至與套筒(651)的開口部關閉為止。并在開口部恰好關閉的位置上停止動作。當己方活塞泵的吐出壓力P1,或者對方活塞泵的吐出壓力P2減少時,補償桿(623)被彈簧推回來。連桿1以E點為中心轉動。隨著連桿1的轉動,反饋連桿以D點為支點轉動,短管向左移動。因此,C?管向油罐打開,伺服活塞的大口徑部的壓力減小,伺服活塞向左移動,活塞泵的吐出流量增加。伺服活塞的運動由反饋機構傳達至短管,活塞保持運動直至短管、套筒的開口部閉合為止。

如上所述,流量控制,馬力控制的傾斜指令通過連桿1,連桿2的大孔部[C,F部]傳達到反饋連桿及短管,由于C,F部采用了大孔(φ8)上為突出銷子(φ4)的構造,因此只有較小的傾斜運轉的連桿同銷子(897)接觸,而在較大的傾斜指令狀態下的連桿φ8孔則不與銷子(897)接觸。呈自由狀態通過這樣的機械性選擇方式,流量控制,馬力控制的低傾斜指令被優先采用。該調節器可用調整螺絲的方式可以調整最大流量,最小流量,馬力控制特性,流量控制特性。松開六角螺母(808),來進行調整。不變。只改變最大流量。松開六角螺母(808),六角固定螺絲(953)來進行調整。流量的調整一樣,其他控制特性不變。注意的是,如果扳得太緊的話。

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