各操縱閥閥桿進出口壓差都相等為式中：為各閥的進口壓力，為各閥的出口壓力（即負載壓力）。由于各閥相等，因此通過各閥桿的流量只與閥桿行程有關，具有抗飽和的功能。把壓力補償閥放在回油路上的優點是可以利用壓力補償閥的節流補償作用，防止因重力作用，過快下降或產生真空，容易利用重力組成再生回路。為實現再生供油，在油路上設再生單向閥。根據作者的文獻查閱，感到負載敏感和壓力補償尚未有明確嚴格的定義，人們有廣義的理解和狹義的理解，還有待于液壓界明確，這里僅談一些作者的看法。負載敏感是一個系統概念，因此應稱為負載敏感系統，由于概念上的模糊性，作者認為宜從廣義性來理解，可把它看作是一個意義廣泛的。負載敏感通過感應檢測出負載壓力。

流量和功率變化信號，向液壓系統進行反饋，實現節能控制、流量和調速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制、轉速限制、同時動作和與原動機動力匹配等控制的總稱。負載敏感系統所采用的控制方式包括液壓控制和電子控制。負載敏感閥：將壓力、流量和功率變化信號，向閥進行反饋，實現控制功能的閥。負載敏感泵：將壓力、流量和功率變化信號，向泵進行反饋，實現控制功能的泵和馬達。負載敏感系統可降低液壓系統能耗，提高機械生產率，改善系統可控性，降低系統油溫，延長液壓系統壽命。將壓差設定為規定值進行的自動控制都叫壓力補償。壓力補償流量控制：不受負荷壓力變化和液壓泵流量變化的影響，由設定節流壓差值對流量進行自動控制。

稱為壓力補償流量控制。在多路閥節流調速中，根據流量基本計算式，在多路閥閥桿進出口設置定差壓力閥，使閥桿進出口壓差保持不變（常數），通過改變閥的開度，就能不受負載和液壓泵流量影響，改變和控制流量，即利用流量控制閥的原理來進行調速。在變量泵排量控制系統，設置泵排量定差調節閥（壓力補償器），使泵的出口油壓和最大負荷執行器油壓之間保持一定，對泵的排量（流量）進行調節。以上介紹了中位開式多路閥液壓系統，目前我國（非外資企業）大多采用這種系統，而國外先進挖掘機廠大多改用中位閉式負載敏感壓力補償多路閥系統。下面就這兩種液壓系統的工作原理及其優缺點進行分析。開中心液壓系統采用六通多路閥，各操縱閥的結構簡圖和液壓符號如圖1所示。

操縱閥在中位時泵壓力油P通過直通油道D，經過各閥，最后回油箱T，執行器動作時P→D的閥口逐漸關小，P→A和B→T的閥口逐漸開大。其調速是采用旁路回油節流和進油節流的組合，其調速作用是通過閥桿節流，控制去油缸和回油箱的開口量來實現的，如圖1（c）所示。由于是靠回油節流建立的壓力來克服負載壓力，因此調速特性受負載壓力和油泵流量的影響，多路閥的操縱調速特性如圖2（a）所示。從圖2（a）開中心閥的調速特性可知：開中心油路油缸起動的閥桿行程與負荷壓力、泵流量有關。負荷壓力愈高，泵流量愈小，閥桿死行程愈大（死區大）。負荷壓力愈高，泵流量愈小，調速區域愈小。輕負荷時，流量調整行程大，操縱性能好。重負荷時，流量調整行程小。

操縱性能差。速度調整操縱不穩定，閥桿操縱行程不變，但隨負荷變化和泵流量變化，則油缸速度會產生變化。挖掘機工作過程負載壓力是不穩定的，隨時變化著的，液壓泵的流量也在不斷變化，因此使其調速性能很不穩定，操縱困難。開中心油路操縱性能的另一缺點是：當一泵供多個執行器同時動作時，因液壓油是向負載輕的執行器流動，需要對負載輕的執行器控制閥桿進行節流，特別是像挖掘機這類機械，各執行器的負荷時刻在變化，但又要合理地分配流量，以便相互配合實現所要求的復合動作，是很難控制的。開中心油路第三個缺點是：要滿足液壓挖掘機各種作業工況要求，同時實現理想的復合動作，是很困難的。例如，雙泵合流問題：挖掘機實際工作中，動臂、斗桿、鏟斗都要求能合流。