斗桿收回，降動臂到低位，回轉限位（見圖26）插入斗桿臂右邊孔中（在調試車位正前方的鋼板上，見圖27）；11.3操作右轉手柄，觀察抱閘壓力應為26bar，此時讀出Ls測線口壓力，調整回轉馬達上TC閥調節螺釘（見圖28），直到壓力達到240bar；11.4接第四根壓力測線到回轉馬達梭閥MA測點（見圖29），順時針（右轉）上車，抱閘壓力在0～5bar，此時讀出梭閥處測點壓力是否為100bar，不是，調整調節螺釘（見圖30），達到100bar，繼續操作右轉，觀察先導壓力在上升到26bar時，讀出抱閘控制閥全開壓力是否為120bar，不合適，做微調。12.1發動機轉速在低速（應在1000～1200rpm）；

12.2油缸閥塊泵壓力測點（見圖12）接測試儀1#輸入口，換檔變速閥塊M3（見圖31上邊測點）接測試儀3#輸入口，換檔變速閥塊M1測點（該閥塊從閥塊硬管上往下看為外側測點）接測試儀2#輸入口；12.3操作動臂升降，當到極限位置時，主泵壓力逐漸上升，此時觀察先導壓力（M3測點壓力）下降時的M1測點的壓力，要求達到310bar，不符合時，調節閥螺釘（見圖32），使其達到310bar；12.4操作動臂上升，當到極限位置時，主泵壓力逐漸上升，此時觀察先導壓力（M3測點壓力）下降時主泵的壓力，要求達到150bar，不符合時，調整（見圖33）側面螺釘，使其達到這個壓力。13.1發動機轉速（2270～2420rpm）；

13.2斷開左右動臂缸管路防爆裂閥塊平衡管線，接上一根帶有截止閥的管線，以便斷開兩缸無桿腔的壓力干擾（見圖34）；13.3左右管路防爆裂閥塊外下方測點（見圖35）分別接測試儀1#、2#壓力輸入口，動臂外側缸閥塊外上方測點（先導壓力測點，見圖36）接到測試儀3#輸入口；13.4動臂升到極限位置，松外側油缸閥塊調節鎖緊螺母（見圖37），邊觀察先導壓力的變化，邊逆時針調節調節螺釘，當動臂開始下降時，鎖定鎖緊螺母，此時先導壓力應為8bar左右，同樣方法調節里側油缸閥塊；13.5操作動臂升降，每次下降時，觀察PP2的差值，若在±0.1bar之間為合適，當P1＞P2則調節右側管路防爆閥調節螺釘，反復調節。

達到規定的范圍。14.1發動機轉速（2270～2420rpm）；14.2接油缸閥塊主泵壓力測點到測試儀4#輸入口，操縱斗桿缸，在油缸伸出時，觀察P4壓力是否達到90bar，不合適時，調節有桿腔節流閥（見圖38），達到規定值；14.3挖斗缸的調節同上。15.1發動機轉速（2270～2420rpm）；15.2用液壓千斤頂設備（見圖39）把整個車體升起來大約150mm左右，把走行制動先導壓力管重新接好，把測試儀的4個壓力輸入口分別接到左右走行馬達的A、B測壓點上（見圖40）；15.3操作左走行操縱桿慢速檔（向左上方推，即左走行馬達前進），調節制動閥塊上部調節螺釘（見圖41），使回油壓力在25bar，操縱桿向左下方推。

即左走行馬達后退），調節制動閥塊下部調節螺釘（見圖41），使回油壓力在25bar，注意哪個測點接哪個壓力不要弄錯；15.4采用同樣方法調節右走行馬達的回油壓力；15.5把轉速傳感器2分別接到測試儀的2轉速輸入口，并設定△n=n1-n2；15.6踩前進踏板到極限位置，并打到強制慢速檔，觀察兩個馬達轉速，要求轉速19.7rpm，兩個馬達轉速差在±0.1rpm之間，不合適則調整左右馬達控制閥（從車外側看，左閥為左馬達，右閥為右馬達）里面的調節螺釘（見圖42）達到要求，同理后退的要求一樣，調節螺釘在外側；15.7踩前進踏板到極限位置，把慢速檔打到快速檔，左右馬達轉速為45.9rpm，轉速差在±0.1rpm之間。