挖掘機行業資訊
目前20噸級挖掘機采用的是雙回路恒功率控制液壓系統，帶四種作業控制模式、可實現電氣控制、液壓控制。雙泵按全功率變量進行控制，它是指兩泵功率之和保持恒定，這主要是當執行單泵動作時，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發揮柴油機功率。目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎）液壓件，K3V112DT柱塞式串聯變量雙泵,最大排量112ml/r,該泵能實現全電氣控制，由計算機根據負載大小、控制選擇來實時控制主泵的變量，同時通過液壓、電氣轉換閥可轉換成液壓控制模式。采用川崎KMX15RA，最大流量270L/min，能實現動臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動臂提升優先、回轉優先、斗桿閉鎖、動臂閉鎖、回轉節流等功能。
為提高作業效率，提高構件運動速度，動臂提升，斗桿大小腔、鏟斗大小腔都實現雙泵合流。動臂提升合流：左右兩泵過兩個通動臂控制閥，在閥后實現合流，提高動臂提升速度。斗桿合流：左右兩泵通過兩個斗桿控制閥，在閥后實現合流，提高斗桿雙向運動速度，在斗桿伸出時，小腔的回油只通過一個主閥進行回油。鏟斗合流：右邊主泵的液壓油通過鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，左邊主泵的液壓油通過閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實現鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運動速度。在實現以上功能時，要通過檢測鏟斗控制信號，關閉左邊主閥的回油道。2.3.2斗桿再生回路，當斗桿無負載下落時，為提高斗桿運行速成度，在斗桿油缸伸出時，把活塞桿腔的油引回大腔。
由于斗桿無負載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運動，關閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實現活塞桿的快速伸出。當鏟斗接觸到土壤時，負載增加，油缸無桿腔壓力上升，兩位兩通閥上移，單向閥關閉，實現現正常供油，油缸得到較大推力。當挖掘機陷入坑中或其它特殊工況時，要求挖掘機能邊行走邊動工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗、回轉），能實現挖掘機的自救或其它功能。正常行走時，左右雙泵分別給左右履帶供油，當行走時有其它動作時，此時通過行走直線閥，進行液壓油的再分配，此時右邊主泵給行走供油，左邊主泵其它動作進行供油，在并聯回路中，當要兩個動作同時運動時，必需使兩個動作的負載相同。
否則，負載大的動作就不會運動，在挖掘機中為提高作業效率，很大一部分時間都要求兩個動作同時運動，比如動臂提升與斗桿、回轉與斗桿，但此時動臂提升的負載很大、回轉起動的負載很大，所以要優先保證動臂提升，回轉起動，當動臂提升與斗桿復合動作時，在斗桿閥前端節流提高其負荷，保證動臂能夠提升。當回轉與斗桿復合動作時，通過PSP壓力信號控制SP閥右移，切斷斗桿的供油（此時斗桿由另一油泵供油。保證回轉起動，實現回轉優先。為了實現液壓主泵的中位負流量控制，在閥處于中位時，要把中位信號檢測出來，去控制主泵，當閥處于中位時，P1，P2通過閥的中位油道，最后經過NR1，NR2節流后回油箱，在節流口NR1，NR2前取得壓力信號FL。
FR，就可以控制主泵到最小排量。為了提高挖掘機的行走能力，行走時提高系統壓力，當行走閥組操作時，PY油路的回油通道被關閉，PY處壓力上升，控制系統主安全閥二次升壓，提高行走壓力。2.3.7斗桿閉鎖:為防止斗桿下掉，閥組內裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥構成，目前我們采用的是川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min，液壓馬達排量121cm3/r，減速機速比20.04，齒輪軸輸出?；剞D馬達帶有停車制動器，制動閥，緩沖閥，延時閥。采用帝人制機GM35VL—A—75/130—3，液壓馬達排量130.4cm3/r，減速機速比56，帶常閉式制動器、制動閥、防沖擊閥。中央回轉接頭聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件。
為提高作業效率，提高構件運動速度，動臂提升，斗桿大小腔、鏟斗大小腔都實現雙泵合流。動臂提升合流：左右兩泵過兩個通動臂控制閥，在閥后實現合流，提高動臂提升速度。斗桿合流：左右兩泵通過兩個斗桿控制閥，在閥后實現合流，提高斗桿雙向運動速度，在斗桿伸出時，小腔的回油只通過一個主閥進行回油。鏟斗合流：右邊主泵的液壓油通過鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，左邊主泵的液壓油通過閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實現鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運動速度。在實現以上功能時，要通過檢測鏟斗控制信號，關閉左邊主閥的回油道。2.3.2斗桿再生回路，當斗桿無負載下落時，為提高斗桿運行速成度，在斗桿油缸伸出時，把活塞桿腔的油引回大腔。
由于斗桿無負載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運動，關閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實現活塞桿的快速伸出。當鏟斗接觸到土壤時，負載增加，油缸無桿腔壓力上升，兩位兩通閥上移，單向閥關閉，實現現正常供油，油缸得到較大推力。當挖掘機陷入坑中或其它特殊工況時，要求挖掘機能邊行走邊動工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗、回轉），能實現挖掘機的自救或其它功能。正常行走時，左右雙泵分別給左右履帶供油，當行走時有其它動作時，此時通過行走直線閥，進行液壓油的再分配，此時右邊主泵給行走供油，左邊主泵其它動作進行供油，在并聯回路中，當要兩個動作同時運動時，必需使兩個動作的負載相同。
否則，負載大的動作就不會運動，在挖掘機中為提高作業效率，很大一部分時間都要求兩個動作同時運動，比如動臂提升與斗桿、回轉與斗桿，但此時動臂提升的負載很大、回轉起動的負載很大，所以要優先保證動臂提升，回轉起動，當動臂提升與斗桿復合動作時，在斗桿閥前端節流提高其負荷，保證動臂能夠提升。當回轉與斗桿復合動作時，通過PSP壓力信號控制SP閥右移，切斷斗桿的供油（此時斗桿由另一油泵供油。保證回轉起動，實現回轉優先。為了實現液壓主泵的中位負流量控制，在閥處于中位時，要把中位信號檢測出來，去控制主泵，當閥處于中位時，P1，P2通過閥的中位油道，最后經過NR1，NR2節流后回油箱，在節流口NR1，NR2前取得壓力信號FL。
FR，就可以控制主泵到最小排量。為了提高挖掘機的行走能力，行走時提高系統壓力，當行走閥組操作時，PY油路的回油通道被關閉，PY處壓力上升，控制系統主安全閥二次升壓，提高行走壓力。2.3.7斗桿閉鎖:為防止斗桿下掉，閥組內裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥構成，目前我們采用的是川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min，液壓馬達排量121cm3/r，減速機速比20.04，齒輪軸輸出?；剞D馬達帶有停車制動器，制動閥，緩沖閥，延時閥。采用帝人制機GM35VL—A—75/130—3，液壓馬達排量130.4cm3/r，減速機速比56，帶常閉式制動器、制動閥、防沖擊閥。中央回轉接頭聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件。
- 上一個：挖掘機電氣控制系統的基本構造
- 下一個：挖掘機械系統的基本構造
