挖掘機常見故障
液體重度為γ，則兩截面單位時間流過的液體的壓力能為p1Q、p2Q，動能為γQv12/2g，γQv22/2g，位能為γQhγQh2。此式為伯努利方程式。通常液體的位能可忽略不計，由此可見，當F1＞F2時，v1＜v2，p1＞p2。由于液體粘性和壓縮性，在運動中要消耗一部分能量ΔW，由于液體動量而產生的力稱為液動力。當液體向一個方向流動時，同樣會存在方向相反的反作用液動力。液體的流態可用雷諾數Re來判別。Re＜Re臨界時，流體為層流；當Re＞Re臨界時，流體為紊流。水力半徑r等于液流有效截面積F與濕周長度W（有效截面的周界長度）的比值。圓形r＝d/4（d為直徑）矩形r＝bh/2(b+h)（h為高度。
同心圓環r＝(d1-d2)/4d1為外圓直徑，液體為紊流且內壁光滑時，當Re＜105時，λ＝0.3164Re-0.25；當105＜Re＜3×106時，λ＝0.0032＋0.221Re-0.237。液壓系統的總壓力損失等于系統中全部沿程壓力損失和局部壓力損失的總和。壓力損失與液流速度的平方成正比，因此液流速度是影響壓力損失的最重要因素。為減少系統的壓力損失，液體在管路中的流速不應過高。壓力高，管路短，油液粘度低時可取大值，反之應取小值。1.薄壁小孔流量的計算所謂薄壁小孔，是指孔的長度與直徑比值l/d≤0.5，式中：Cα—流量系數當D/d≥7時，Cα＝0.6~0.62，當D/d＜7時，2.細長小孔流量計算所謂細長小孔是指小孔長度遠遠大于直徑的小孔。
一般l＞20d以上。一個平面固定，另一個平面運動，并仍保持兩面構成的間隙長度l時，當平面運動方向與液流方向一致時取正號，方向相反時取負號。環形縫隙的一個表面運動并保持原縫隙長度l時，當運動表面的運動方向與液流方向一致時取正號，相反時取負號。環形縫隙中，內環為圓錐環時，圓環形平面縫隙中液體呈放射狀的流動（圖2-17），以上兩公式適用于縫隙長度l較長的情況，當l很小時，必須充分考慮助流區的影響。1)液流突然截斷或換向引起液壓沖擊。2)運動的工作部件制動或換缶時因慣性力引起液壓沖擊。3)由于液壓元件的滯后動作，使系統壓力不能及時調正，引起液壓沖擊。2.液流通道迅速關閉產生的壓力沖擊這種液壓沖擊與沖擊波在導管內傳播的速度有關。
沖擊波傳播的速度越快，沖擊壓力越大。同時還因通道的關閉速度不同而有所差別。這種沖擊包含兩種情況，即完全沖擊和非完全沖擊。假設通道關閉的時間為t，沖擊波從起始點開始再反射回起始點的時間為T，那末t＜T時為完全沖擊，此時液流動能全部轉為液壓能；t＞T時為非完全沖擊，此時只有部分液流動能轉為液壓能。完全沖擊時(t＜T)，非完全沖擊時(t＜T)，由此可知，1)延長通道關閉時間，如用先導閥減緩換向閥的換向速度。2)降低通道關閉前的液流速度，如在滑閥端部開緩沖槽等。3)縮短沖擊波傳播反射的時間，如縮短導管距離，或在距通道關閉部位較近的位置設置蓄能器。4)降低沖擊波傳播速度，如采用較大的導管直徑，采用彈性系數較大的導管材料。
同心圓環r＝(d1-d2)/4d1為外圓直徑，液體為紊流且內壁光滑時，當Re＜105時，λ＝0.3164Re-0.25；當105＜Re＜3×106時，λ＝0.0032＋0.221Re-0.237。液壓系統的總壓力損失等于系統中全部沿程壓力損失和局部壓力損失的總和。壓力損失與液流速度的平方成正比，因此液流速度是影響壓力損失的最重要因素。為減少系統的壓力損失，液體在管路中的流速不應過高。壓力高，管路短，油液粘度低時可取大值，反之應取小值。1.薄壁小孔流量的計算所謂薄壁小孔，是指孔的長度與直徑比值l/d≤0.5，式中：Cα—流量系數當D/d≥7時，Cα＝0.6~0.62，當D/d＜7時，2.細長小孔流量計算所謂細長小孔是指小孔長度遠遠大于直徑的小孔。
一般l＞20d以上。一個平面固定，另一個平面運動，并仍保持兩面構成的間隙長度l時，當平面運動方向與液流方向一致時取正號，方向相反時取負號。環形縫隙的一個表面運動并保持原縫隙長度l時，當運動表面的運動方向與液流方向一致時取正號，相反時取負號。環形縫隙中，內環為圓錐環時，圓環形平面縫隙中液體呈放射狀的流動（圖2-17），以上兩公式適用于縫隙長度l較長的情況，當l很小時，必須充分考慮助流區的影響。1)液流突然截斷或換向引起液壓沖擊。2)運動的工作部件制動或換缶時因慣性力引起液壓沖擊。3)由于液壓元件的滯后動作，使系統壓力不能及時調正，引起液壓沖擊。2.液流通道迅速關閉產生的壓力沖擊這種液壓沖擊與沖擊波在導管內傳播的速度有關。
沖擊波傳播的速度越快，沖擊壓力越大。同時還因通道的關閉速度不同而有所差別。這種沖擊包含兩種情況，即完全沖擊和非完全沖擊。假設通道關閉的時間為t，沖擊波從起始點開始再反射回起始點的時間為T，那末t＜T時為完全沖擊，此時液流動能全部轉為液壓能；t＞T時為非完全沖擊，此時只有部分液流動能轉為液壓能。完全沖擊時(t＜T)，非完全沖擊時(t＜T)，由此可知，1)延長通道關閉時間，如用先導閥減緩換向閥的換向速度。2)降低通道關閉前的液流速度，如在滑閥端部開緩沖槽等。3)縮短沖擊波傳播反射的時間，如縮短導管距離，或在距通道關閉部位較近的位置設置蓄能器。4)降低沖擊波傳播速度，如采用較大的導管直徑，采用彈性系數較大的導管材料。
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