柴油機的動力經彈性聯軸節傳到泵傳動軸(111)，同時驅動兩分泵。挖掘機維修兩泵吸油孔和排油孔分部在中泵體(312)上，公共吸油口向前后泵供油。主泵從結構上，主要由轉子部分、斜盤部分、配油盤三個部分組成。轉子部分接受動力作旋轉運動,柱塞在缸體中移動。(即該裝置是整體功能的主要部分)，斜盤擺動可改變排量，配油盤可轉換吸油和排油。轉子由傳動軸(111)，缸體(141)，柱塞滑履(153)，球形襯套(156)，墊片(158)和彈簧組成。傳動軸由軸承在兩端支承。柱塞的球形端與滑履連接。且有小孔將負荷壓力油作用在滑履和斜盤底板(211)之間，形成靜壓力軸承，減小摩擦。柱塞部分由柱塞和滑履組成。由彈簧的推力使缸體和配油盤貼緊。

2．斜盤部分(見圖斜盤部分由斜盤(212)、底板(211)、斜盤支承(251)、襯套(214)、轉銷(531)和伺服活塞(532)組成。挖掘機修理旋轉斜盤是圓柱形，由旋轉支承定位。當伺服活塞隨調節器控制的液壓油進入伺服活塞一側或兩側的液壓腔時，斜盤經轉銷的球形部分滑過斜盤支承后改變擺角(α)。3．配油盤部分(見圖配油盤部分由中泵體(312)，配油盤(313)和銷(855)組成。配油盤有兩個腎形孔，該盤裝在中泵體上，為缸體供油和排油，并與中泵體上外接口連接。泵的主要功能是把柴油機輸入的機械能轉變為流體的壓力能，供給液壓系統。泵動作過程：當柴油機的動力經彈性聯軸節花鍵傳到泵傳動軸使轉子轉動。同時，柱塞在缸體中作往復運動。

柱塞從下死點運動到上死點為一個行程。維修挖掘機當每個柱塞在朝離開配油盤方向的180°半周內轉動時，柱塞從上死點向下死點運動。容積變大，產生一定真空度，把油經配油盤吸油孔實現進油過程，而在其余的半周(180°)旋轉中，柱塞將朝配油盤方向運動，即柱塞從下死點向上死點移動，容積變小，把壓力油通過配油盤的出油中排油，實現排油過程。泵的連續旋轉，油將不斷吸進和排出，完成能量轉換，給液壓系統提供液壓油，推動執行機構馬達或油缸運動。泵的排量大小由柱塞行程決定，而行程大小受泵斜盤擺角α影響，即泵的斜盤擺角α大，則柱塞行程變大，泵的排量增大，反之，泵的斜盤擺角α由大變小，則柱塞行程由大變小，泵的排量減小。當擺角α為零時，泵為零排量(即排量為零)。

斜盤擺角α由伺服活塞移動而改變，伺服活塞運動受泵調節器控制。修理挖掘機調節時，松開六角螺母(809)，或者擰緊(或松開)螺釘(954)。調節螺釘(954)每擰緊1/4圈，最大流量減少7l/min。最大流量的調節，不改變其它控制性能。調節時，松開六角螺母(808)擰緊(或松開)內六角螺釘(953)。調節螺釘(953)每擰緊1/4圈，最小流量增大5l/min，最小流量調節，不改變其它控制特性。注意：如果調節螺釘(953)擰得過緊，泵最大輸出壓力時，需求功率會增大，柴油機可能出現過負荷。2．2．4．調節器（見圖兩個主泵(前泵和后泵)上各裝一個調節器，其功能是控制泵的流量(排量),實現三級功率控制，交叉恒功率控制。