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挖掘機常見故障

液壓挖掘機伺服元件及其回路(五)

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/3/2     瀏覽次數:    



指令動作的脈沖數目越多,活塞(piston)運動的距離越長,脈沖信號的頻率(frequency)越高,活塞運動的速度越快。神鋼挖掘機維修進行的修理,如對機器設備進行全部拆修和更換主要部件、配件。電液伺服缸的脈沖當量可達0.01mm/脈沖,精度(度)較高??芍苯犹峁┩鶑瓦\動的動力,因而在某些情況(Condition)下比電液伺服馬達(motor)使用(use)方便。6液壓(hydraulic)伺服系統的特性(characteristic])液壓伺服系統除了具有一般液壓傳動(Hydraulic transmission)系統的共同要求之外,還對某些特性有特殊的要求。這些特性決定了系統的靈敏度(Sensitivity)、工作精度、穩定(解釋:穩固安定;沒有變動)性和性。其特性可分為靜態特性和動態特性。
液壓伺服系統(system)的靜態特性(characteristic])其靜態特性是指它的隨動速度和負載不變,系統各參數(parameter)處于穩定(解釋:穩固安定;沒有變動)的工作(job)狀態下能夠工作精度(度)的性能(xìng néng)。神鋼挖掘機維修進行的修理,如對機器設備進行全部拆修和更換主要部件、配件。包括靜不靈敏區、速度增益和剛性系數三項指標。1.靜不靈敏區伺服閥的控制(control)閥(Control valve)口在某一范圍(fàn wéi)內變化時,伺服系統沒有輸出運動,因而引起系統誤差,這一區域為靜不靈敏區ef。其大小取決于兩個主要因素(factor),一是靜摩擦力的影響,二是控制閥口搭合量的影響。
另外,機械(machinery)的傳動間隙和彈性(Elasticity)變形也是影響靜不靈敏區的因素(factor)。挖掘機開鍋維修的舊車修理是在修理時對車上拆下的總成、組合件及件,凡能修復的,經修復后全部裝回原車。靜不靈敏區越小,系統(system)位時的誤差越小。2.速度增益當載荷為時,執行元件的隨動速度v(或ω)的增量Δv(或Δω)和伺服系統誤差e的增量Δe之間的比值(兩數相比所得的值)叫作速度增益Cv。速度增益越大,系統的精度(度)就越高,動作靈敏,但不夠穩定(解釋:穩固安定;沒有變動)。3.剛性系數當隨動速度為時,加在系統上的外部載荷為W(或M)的增量ΔW(或ΔM)與伺服系統誤差e的增量Δe之間的比值叫作剛性系數Cp。剛性系數越大,系統的剛度就越高。
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